TPU通常由双官能团的聚酯或聚醚二元醇、低分子二元醇二异氰酸酯反应生成，基本上是线型聚合物。它由两部分组成，一部分是长链二元醇与二异氰酸酯反应生成的低熔点柔软段；另一部分是低分子二元醇与二异氰酸酯反应生成的高熔点刚性段。这
样调节组成和用量比例，就可以得到不同物性的TPU。
按采用的原料划分，TPU可分为聚酯型TPU、四氢呋喃均聚醚型TPU、聚己内酯TPU等。
TPU的成型加工方法有：
(1)注射成型
适于小型制品，对剪切作用很敏感，所以应采用中等注射速度和较大的浇口，成型后需较长的时间进行冷却。
(2)挤出成型
一般采用聚氯乙烯类型的挤出机，螺杆各段温度可调性强，螺杆长径比应在20~28范围内，压缩比为3左右。螺杆转速不要超过25转/7分。挤出薄膜、薄板所用的机头、集流腔应尽量大些。
（3）压延成型
采用聚氯乙烯加工设备，可预先添加各种助剂，用密炼机、挤出机混炼后，再用四辊压延。
加工前应当进行预干燥，80~110℃热风下干燥数小时，使树脂水分控制在0.07%以下。TPU收缩率较大，一般为0.7~2.0%在设计模具时应注意。
TPU的改性：
TPU可以和许多聚合物进行共混改性，如ABS、PVC、聚烯烃、缩乙醛、纤维素丙酸酯、双酚A-环氧氯丙烷，可改善耐热性、耐磨耗性、保温性、耐寒性等。
为提高TPU的耐紫外光老化性能，成为不变黄的TPU，可先用碳酸亚乙酯与二元胺反应，在二元醇存在下进行酯交换，则得到的TPU耐老化性能优异。
“摇溶”性PU，是指在使用前施加强大的剪切力，则很快恢复成黏稠体。它是由PU预聚体、胶体硅、聚硅氧烷和氧化烷撑聚合物混合反应制成。
