（1）聚氨酯弹性体的三种加工方法：
① 混炼型（需要交联的固体弹性体）（MPU）
可用一般橡胶的设备进行加工。由聚酯或聚醚与二异氰酸酯发生加聚反应制成生胶，当二异氰酸酯过量时（R=1.0~1.1）生胶端基为异氰酸酯基，当聚酯或聚醚过量时（R=0.7~0.99）生胶的端基为羟基，生胶加水，二元醇等活性氢化合物或二异氰酸酯，再添加炭黑等填料和助剂，经炼胶机混炼和高温固化，便制得成品。
② 热塑型（不需交联的热塑性弹性体）（TPU）
可用一般塑料加工方法（注塑机）来加工。
③ 浇注型（需要交联的液体浇注弹性体）（CPU）
由于具有流动性，故可制成几何形状复杂的零件，制品再现性强，硬度调节范围广，综合性能优良，故其产量占聚氨酯弹性体中70%以上。
（2）两类弹性体浇注机：
① 醇交联聚氨酯弹性体浇注机常为中温型，工作温度50~60℃，设计混合比A : B≈1: 1，其工作情况与一般聚氨酯鞋底机类似，（仅能生产低硬度制品，而国内外主要需要高硬度聚氨酯弹性体）
② 胺交联聚氨酯弹性体浇注机：为高温型，工作温度：A组60~100℃；B组110~120℃（以MOCA为交联剂），设计混合比：A:B = 100:8~16。
（3）生产CPU设备的三种机型：
① 高压机：采用高压计量（15~25Mpa）冲撞混合，高压推杆式自洁型浇注头（每次浇注后不用溶剂清洗混合腔），由于浇注型弹性体浇注机，两组份的流量，粘度及混合比都相差悬殊，为达到高压冲撞混合，要求进入混合腔的流速>150m/s，则液流孔极小，（尤其是MOCA组份），易造成料液堵塞，无法保证正常生产。目前CPU生产国内外尚未见采用高压机的。
② 高速机：采用中压计量，高速螺杆混合（n>15000r.p.m）由高速锥形螺杆的推进来刮净混
合腔（不需溶剂清洗），自动化程度高。（如德国DESMA生产采用高速机），但结构复杂，对材质及加工精度要求极高，对操作及维修人员要求很高，按我国目前的基础工业（材料、热处理及加工精度），尚难批量生产出合格的这类设备。
③ 低压机：采用低压高精度计量泵，机械搅拌混合，溶剂自动清洗。当两组份粘度及混合
比相差较大时，亦能满足工艺要求，目前国内外CPU生产大都采用这种机型。